域名頻道IDC知識庫自從馬斯克下場開啟人形機器人的話題以來，人形機器人迅速成為熱門話題，大模型的出現更是加速了人形機器人產業的發展。
炒菜、榨汁、疊衣服、搬運貨箱、寫書法、下棋……不同技能的訓練，成為人形機器人走向“替代人類”的必修課，然而，機器人在生產和生活中，還并沒有成為普遍性的商品，從市場的角度看，機器人作為商品似乎還并未進入成熟商用的階段。
在學術界，一般仿人機器人可以分為大仿人機器人和小仿人機器人。大仿人機器人一般指成人大小，一般一米多高，雙足行走的機器人，這涉及到很多的控制、規劃、機電一體化技術、全方位的AI感知技術，移動能力和工作范圍，人機交互等，不是簡單買零部件就可以組裝完成的。小仿人機器人，一般是桌面式的，比如NAO和阿爾法機器人屬于小仿人機器人。
智能機器人是一種集成多種先進技術的機械設備，具備感知、決策和執行能力，能夠模仿或執行人類的行為和任務，是將體力勞動和智力勞動高度結合的產物，構建能“思維”的人造機器。
智能機器人是集機械學、力學、電子學、生物學、控制論、計算機、人工智能和系統工程等多學科知識于一身的高新技術綜合體?。其研究始于20世紀60年代初?。1968年，美國斯坦福研究所研發成功世界第一臺智能機器人Shakey。20世紀90年代，計算機技術和人工智能技術的初步發展，讓機器人模仿人進行邏輯推理的第三代智能機器人研究逐步開展。2016年，Google的人工智能機器人AlphaGo戰勝圍棋世界冠軍李世石，引起了廣泛關注。截至2024年12月底，中國共有45.17萬家智能機器人產業企業。
智能機器人有相當發達的“大腦”，在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作，具備內部信息傳感器、外部信息傳感器，和作用于周圍環境的手段的效應器；至少要具備感覺要素、運動要素、思考要素三個要素；根據其智能程度的不同，可分工業機器人、初級智能機器人、智能農業機器人、家庭智能陪護機器人、高級智能機器人；主要涉及多傳感器信息融合、導航與定位、路徑規劃、機器人視覺、智能控制、人機接口技術等關鍵技術?[9]，能夠代替人類在非結構化環境下從事危險和復雜的勞動。
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